全4巻で構成されている本書。移動知という新しい観点から適応的運動機能の発現メカニズムとそれのもとになる共通の原理を分かりやすく解説しています。本書の第2巻では、歩行運動について記述され、4足歩行のロボットについても解説がされています。
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